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2023 자율주행 로봇레이스 대회에서 최우수상 수상 (2023.04.01)
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2023 자율주행 로봇레이스 대회에서 최우수상 수상
기계공학과 최종은 교수 지도 하에 연세대학교 Mech in AI 팀이 충북대 오창캠퍼스 C-트랙에서 개최된 2023 자율주행 로봇 레이스 1차 대회에서 최우수상을 수상하였음. 해당 대회는 차선 변경, 추월, 차량 간 접촉 회피 등의 다양한 자율 주행 전략을 이용하여 경주를 펼치는 국내 유일의 자율주행차량 동시 출발 레이싱 대회임. 본 연구팀은 멀티모달 센서퓨전, 장애물 회피 알고리즘 및 상태 예측 기반 제어 시스템 등의 자율주행 기술을 개발하고 이를 차량에 탑재하여 레이싱을 완주함.