Please give a lot of attention and participation from the members of the Mechanical Engineering department.

▣ 주   제: 민첩한 다족보행로봇: KAIST HOUND와 MARVEL로봇 

▣ 연   사: 박해원 교수

▣ 소   속: KAIST

▣ 일   시: 2024. 04. 29.(Mon) 15:00

▣ 장   소: 제4공학관 D402호

▣ 초   청: 최종은 교수

▣ 초   록

이 세미나에서는 KAIST에서 개발된 두 사족 보행 로봇, HOUND와 MARVEL을 소개합니다. 우선, 100미터 사족 보행로봇 세계 신기록을 세운 HOUND 로봇과 벽을 타고 올라갈 수 있도록 설계된 MARVEL 로봇의 하드웨어에 대해 논의합니다. 이어서, 사족 보행 로봇 제어에 사용되는 최신 방법론인 모델 예측 제어와 강화 학습에 대해 설명하고, 이러한 방법론이 실제로 적용된 사례와 실험 결과를 공유합니다. 구체적으로는 KAIST HOUND의 초속 6.5미터 보행, 험지 보행 결과와 KAIST MARVEL의 빠른 고속 보행, 수직 벽 보행 결과 등을 소개합니다.