Please give a lot of attention and participation from the members of the Mechanical Engineering department.

▣ Title: 인간중심 AI 로보틱스: 패러다임의 새로운 전환

▣ Speaker: 신동준 교수

▣ Affiliation: 연세대학교

▣ Date: 2022. 11. 4.(Fri) 16:00

▣ Venue: 제2공학관 B040호

▣ Abstract

지난 십수년간 로봇 연구에 대한 비약적인 발전이 이루어졌으나, 인간의 환경에서 유기적인 협업을 하는 로봇의 개발 및 전력화는 매우 제한적이었다. 이는 로봇의 구동기, 센서 및 제어 알고리즘의 개발에 있어서 성능과 안전성에 대한 상충의 문제를 근본적으로 해결하기 어렵기 때문이다. 이를 해결하기 위해, 인간중심 AI 로보틱스라는 새로운 패러다임을 소개하고자 한다. 특히, 메커니즘, 제어 기법 및 로봇 시스템 등 인간중심 AI 로봇이라는 패러다임하에 진행되고 있는 연구개발의 다양한 예시를 소개하고자 한다.