기계공학부 구성원들의 많은 관심과 참여 부탁드립니다.

▣ 제  목: 고난도 자율조작을 위한 로봇 기술

▣ 연  사: 배지훈 교수

▣ 소  속: 한양대학교 로봇공학과

▣ 일  시: 2024. 4. 12.(Fri) 16:00

▣ 장  소: 제2공학관 B040호

▣ 초  록

최근 정부에서는 경제·외교·안보적 가치가 높은 12대 국가전략기술을 선정하였으며, 그중 5개의 세부 중점기술 1)로봇 정밀제어·구동부품·SW, 2)로봇 자율이동, 3)고난도 자율조작, 4)인간-로봇 상호작용, 5)가상제조로 구성된 첨단로봇·제조가 포함되었습니다. 본 발표에서는 현재까지 진행된 국가전략기술 세부 중점기술의 하나인 3)고난도 자율조작의 로봇 물체 안정파지 및 조작기술을 소개하고 향후 연구 방향에 대해 논의합니다.