기계공학부 구성원들의 많은 관심과 참여 부탁드립니다.

▣ 제  목: 로보틱스와 로봇산업: Look Ahead

▣ 연  사: 손경찬 박사

▣ 소  속: 두산로보틱스

▣ 일  시: 2024. 4. 5.(Fri) 13:00

▣ 장  소: 제2공학관 B040호

▣ 초  록

현재 성장하는 로보틱스 시장인 협동로봇을 위주로 로보틱스의 기술들과 로봇 산업의 동향을 다룹니다. 다양한 로봇 중 전통적으로 산업에서 사용되던 산업용 로봇(매니퓰레이터)부터 협동로봇, 서비스 로봇의 기술적인 차이와 각 산업 별 시장의 동향에 대해 살피고, 협동로봇의 제어에 대해 소개합니다. 또한 현재 개화하고 있는 시장인 인간형 로봇, 휴머노이드의 개발 동향에 대해서 다루고, 휴머노이드 로봇이 가진 장점과 단점을, 현재 산업용 로봇과 비교하여 설명합니다. 이동로봇과 결합한 형태인 모바일 매니퓰레이터가 가진 확장성과 요구되는 기술에 대해 설명하고, 학위 과정 중 국책과제로 진행한 모바일 매니퓰레이터를 소개합니다. AI와 결합된 로봇의 적용 사례를 살피고, AI와 결합된 로봇에 대해 논의합니다. 인간의 Demonstration을 기반으로 학습하는 Learning from Demonstration과 적용 사례를 확인하고, 기술을 달성하기 위해 연구한 원격 제어 시스템과 제어 알고리즘에 대해 간략히 소개합니다.