모바일 메뉴 닫기
 
제목
[BK세미나]1/4(목) 안민성 박사(Tesla) "Dynamic Locomotion with a Modern Humanoid, ARTEMIS"
작성일
2024.01.03
작성자
기계공학부
게시글 내용

기계공학부 구성원들의 많은 관심과 참여 부탁드립니다.


▣ 주   제Dynamic Locomotion with a Modern Humanoid, ARTEMIS

연   사: 안민성 박사

소   속Tesla

일   시: 2024. 01. 04.(Thu) 16:00

장   소: 제4공학관 D405호

초   청: 현재상 교수

▣ 초   록

There is an increasing need and opportunity for robots to perform tasks outside of controlled environments. However, in the outside world, robots are constantly exposed to unexpected disturbances from uncertainties in the environment. This often makes simple tasks that humans take for granted, such as locomotion, very difficult. This talk presents the status of legged robots in the past, key findings in achieving robust, dynamic locomotion, and the development story behind ARTEMIS, the fastest walking humanoid in the world.

첨부
20230104_BK21_ 안민성 박사님(현재상 교수님).jpg