Please give a lot of attention and participation from the members of the Mechanical Engineering department.

▣ Title: 산업용 로봇 기술의 현재

▣ Speaker: 김동혁 객원교수

▣ Affiliation: 연세대학교 기계공학과

▣ Date: 2022. 12. 9.(Fri) 13:30

▣ Venue: 제2공학관 B040호

▣ Host: 황정호 교수

▣ Abstract

로봇을 개발하여 사업화하기 위해서는 기계 설계, 제어기 하드웨어/소프트웨어, 로봇 제어/응용 기술과 Safety에 이르기까지 다양한 기술적 이슈들을 해결해야 하고, 그 외에도 Cost, 엔지니어링, 서비스 등에서도 경쟁력을 갖춰야 한다. 이번 세미나에서는 6축 수직다관절 로봇으로 대표되는 산업용 로봇이 시장에서 판매되는 제품으로서 갖춰야 할 중요 기술들을 소개하고자 한다.