기계공학부 구성원들의 많은 관심과 참여 부탁드립니다.

▣ 제  목: 인간-기계 상호작용을 위한 햅틱-로봇 응용 연구 소개
▣ 연  사: 양태헌

▣ 소  속: 건국대학교 기계공학부

▣ 일  시: 2025. 11. 7.(Fri) 13:00 / 16:00

▣ 장  소: 제2공학관 B040호

▣ 초  록

가상현실(VR), 의료기기, 휴대용 전자기기 및 로봇공학 등 다양한 응용 분야에서 인간과 기계 간 상호작용(Human–Machine Interaction)을 향상시키기 위한 기반 기술로서 지능형 센서-액추에이터(Intelligent Sensor–Actuator) 기술의 중요성이 나날이 커지고 있다. 본 강연에서는 햅틱 인터페이스, 소프트/하드 로봇 등 첨단 기계·전자 융합 시스템에서 한층 향상된 성능을 구현하기 위한 신규 센서-액추에이터 및 디바이스 기술의 개발과 응용 사례를 소개하고자 한다. 특히, 전통적인 기계-전자 장치에 활용되는 구동방식인 솔레노이드, 보이스코일(Voice Coil) 액추에이터, 정전기력 및 피에조 액추에이터를 기반으로한 고성능화·소형화·저전력화 연구성과와 이들을 다양한 응용 기술에 적용한 사례를 다룰 예정이다. 또한, 기존 기계-전자 시스템의 한계를 넘어 스마트 재료 및 혁신적 메커니즘 기반의 유연하고 초소형·초경량 센서 및 액추에이터 기술을 개발하여, 소프트/하드 로봇, 웨어러블 기기, 햅틱 인터페이스 등에 적용한 최신 연구 결과를 소개할 예정이다. 마지막으로, 지능형 센서-액추에이터 기술을 통한 인간-기계 상호작용 기술의 발전 방향을 고찰하고, 차세대 인터페이스 및 로봇 기술로의 확장 가능성에 대해 논의하며 강연이 마무리될 예정이다.