[연세드론] 한국로봇항공기 경연대회 공동 "1위" 쾌거 달성

연세대학교 무인비행체 동아리 ‘연세드론’이 우주항공청이 주최하고 한국우주항공산업협회가 주관한 ‘제23회 한국로봇항공기 경연대회(AAM Tech Challenge)’에서 정규 부문 공동 최우수상을 수상했다.

이번 대회는 2002년부터 매년 개최되어 온 국내 최고 권위의 자율비행 경연대회로, 전국 51개 대학(원)생 팀이 참가해 서류 및 기술 심사를 통과한 10개 팀만이 본선에 진출했다. 본선 과제는 ‘수직이착륙 고정익 AAM(미래항공 모빌리티) 조난자 구조 임무’로, 고정익 모드에서 경로비행을 수행한 뒤 지상에 설치된 가로 2.7m 규모의 현수막 마커를 자동 인식하여 조난자를 탑재하고, 이후 하기지점으로 이동해 안전하게 내려놓은 뒤 자율 복귀·착륙하는 고난도의 임무였다.

2025년 3월부터 제23회 대회를 준비한 연세드론은 테스트 기체 자동비행과 메인 기체 수동비행을 모두 성공적으로 완료했으며, 학부생이 직접 기체 설계·제작·비행제어 알고리즘을 개발했다. 이는 연세대학교 공과대학이 추구하는 실무형 융합 교육 및 자율 연구 문화가 실질적 성과로 이어진 대표적인 사례로 평가된다.

앞서 연세드론은 지난 제21회 대회 정규 부문 2위, 제22회 대회 본선 진출 등의 성과를 거두며 꾸준히 기술 역량을 축적해왔다. 팀은 단순한 대회 수상에 그치지 않고, “학생이 주도하는 기술 개발과 실전 검증을 통해 국내 무인비행체 기술의 저변을 넓히겠다”는 목표 아래 매년 자체 프로젝트를 이어가고 있으며 기체개발, 자율비행 SW, 영상 인식, 경로 추적, 추력 제어 등 다양한 기술을 통합 연구하고 있다.

시상식은 오는 10월23일 서울 국제 항공우주 및 방위산업 전시회(ADEX 2025)에서 열릴 예정이며 수상팀의 기체가 전시될 예정이다.

[대회 참가 팀원]
팀장: 이윤찬 (기계19)
팀원: 조근희(기계18), 김민준(응용정보공학21), 이광모(기계20), 신지환(컴과21), 박준규(기계19), 강승원(기계24), 서진우(기계23), 손혁제(기계21), 권혁우(기계24), 성유진(화공생명23), 김태윤(신소재22), 임서현(기계23), 이준석(건설환경22), 김경환(응용통계22), 김진호(기계22), 김승원(기계24), 장민석(건설환경18), 전종경(간호18), 박동민(전전21)
총 20명

[지도교수]

기계공학과 송순호 교수, 공학교육혁신센터 한경희 교수