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제목
딥러닝 기반 근전도 이미지 활용 의도 파악 2축 발목 외골격 로봇 개발 (2021. 06. 01)
작성일
2021.08.31
작성자
기계공학부
게시글 내용

딥러닝 기반 근전도 이미지 활용 의도 파악 2축 발목 외골격 로봇 개발



연세대학교 이수홍 교수님 연구진이 한국연구재단에서 시행하는 보호과제사업에 선정되었다. 헤당 과제는 '딥러닝 기반 근전도 이미지 활용 의도 파악 2축 발목 외골격 로봇 개발'이라는 주제로 사업기간 3년 동안 진행될 예정이다. 보행에서 안정성과 추진력에 중요한 역할을 하는 발목에 관여하는 근육의 근전도 신호를 고해상도 이미지 방식으로 측정하여 기존보다 넢은 의도파악 추정 정밀도를 얻을 수 있다. 본 연구의 결과를 통해 기존에 제한적인 외골격 로봇 제어를 더욱 높은 수준으로 끌어올릴 수 있을것으로 보인다.


첨부
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