연세드론 (YONSEI DRONE)
연세드론은 무인비행체(드론, 고정익, VTOL 등)를 직접 제작하고 비행하는 동아리로, 기체를 제작하는 하드웨어팀과 자율비행 알고리즘을 개발하는 소프트웨어팀으로 나뉘어 활동하고 있습니다. 매년 한국로봇항공기 경연대회 본선에 진출하고 있으며, 이외에도 국내 동아리 최초 End-to-End 실내 자율비행, 탄소섬유 복합재(Carbon Fiber Reinforced Plastic) 제작, 자작 카본 글라이더 개발 등 다양한 프로젝트를 수행하면서 동아리의 역량을 확장해 나가고 있습니다.
소프트웨어팀
- 인지, 판단, 제어 등 자율비행 알고리즘 개발
- 주 소프트웨어 스택: ROS2, PX4 Autopilot
- 주 사용 언어: C++, Python
- 이전 프로젝트: Stereo Vision Collision Avoidance, Precision Landing using Reinforcement Learning, End-to-End Autonomous Flight using an RGB Camera 등
- 이외에도 통신 프로토콜 개발, 비행 제어기 개발 (STM32), 등 하고 싶은 프로젝트 진행
하드웨어팀
- 기체 설계, 해석, 제작
- 탄소섬유, 3D 프린팅 등 첨단 복합소재 및 제조 공정 활용
- 동체, 모터, GPS, LiDAR 센서 등 전자장비 배선 및 하드웨어 통합
- 비행 테스트를 통한 성능 검증 및 개선
주요 성과 및 수상실적
- 제 21·22·23 회 한국로봇항공기 경연대회 본선 진출 (제 21 회 2 등 수상)
- 2024 현대모비스 모빌리티 SW 해커톤 1 위 (대상, 상금 1,000 만원)
- 2025 전국 대학(원)생 우주항공 Makerthon 경진대회 수직이착륙기(VTOL) 부문 대상 (상금 200 만원)
- 2024 서울특별시 드론 활용 경진대회 우수상 (서울특별시장상)
- 2024 도심항공모빌리티(AAM) 디지털 설계 경진대회 2 위 (금상, 국민대학교 총장상 및 부상)
- 2024 AI Drone Challenge 1 위 (대상, 인투스카이 대표상)
Connect