[학부 세미나] 11/6(금) 이종수 교수(연세대학교 기계공학과) "기계공학이 주도하는 피지컬 AI & VLA 기술"

기계공학부 구성원들의 많은 관심과 참여 부탁드립니다.

▣ 제 목: 기계공학이 주도하는 피지컬 AI & VLA 기술

▣ 연 사: 이종수 교수

▣ 소 속: 연세대학교 기계공학과

▣ 일 시: 2026. 11. 6.(Fri) 16:00

▣ 장 소: 제2공학관 B040호

▣ 초 록

피지컬 AI는 대규모 데이터로 학습한 지능형 모델이 예측하기 어려운 현실 세계를 이해하고, 로봇·자율주행차 등 물리적 디바이스의 행동을 스스로 판단하고 수행하는 인공지능이다. 특히 시각-언어-행동(vision-language-action, VLA) 아키텍처는 카메라 영상과 자연어 명령을 입력받아 로봇의 구체적인 동작을 생성하는 통합적 기반 기술로 주목받고 있다.

본 강연에서는 자율주행차와 휴머노이드 로봇을 중심으로 피지컬 AI의 패러다임 변화와 산업별 생태계를 살펴본다. 이어서 피지컬 AI의 ‘몸체’와 ‘두뇌’를 구성하는 핵심기술을 VLA 중심으로 설명하고, 동역학, 기계시스템제어, 공학재료, 기계요소설계, 에너지공학, 기계인공지능 등 기계공학 전공 분야와의 연계를 제시한다.

또한 모델기반시스템엔지니어링(MBSE), 시뮬레이션 기반 검증, Sim-to-Real 전이, 데이터 기반 학습 및 실시간 제어 관점에서 피지컬 AI 로봇의 소프트웨어, 하드웨어 작동 연구 사례를 소개한다. 마지막으로 실시간성, 데이터 부족, 물리적 안전성, 추론 오류 등 상용화 과제와 함께 향후 기술 전망을 논의한다.