세미나
[학부 세미나] 4/12(금) 배지훈 교수(한양대학교) "고난도 자율조작을 위한 로봇 기술"
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기계공학부 구성원들의 많은 관심과 참여 부탁드립니다.
▣ 제 목: 고난도 자율조작을 위한 로봇 기술
▣ 연 사: 배지훈 교수
▣ 소 속: 한양대학교 로봇공학과
▣ 일 시: 2024. 4. 12.(Fri) 16:00
▣ 장 소: 제2공학관 B040호
▣ 초 록
최근 정부에서는 경제·외교·안보적 가치가 높은 12대 국가전략기술을 선정하였으며, 그중 5개의 세부 중점기술 1)로봇 정밀제어·구동부품·SW, 2)로봇 자율이동, 3)고난도 자율조작, 4)인간-로봇 상호작용, 5)가상제조로 구성된 첨단로봇·제조가 포함되었습니다. 본 발표에서는 현재까지 진행된 국가전략기술 세부 중점기술의 하나인 3)고난도 자율조작의 로봇 물체 안정파지 및 조작기술을 소개하고 향후 연구 방향에 대해 논의합니다.