[대학원 세미나] 10/18(금) 양태헌 교수(건국대학교) "지능형 액추에이터 기술 기반 햅틱-로봇 응용 연구 소개"

기계공학부 구성원들의 많은 관심과 참여 부탁드립니다.

▣ 제 목: 지능형 액추에이터 기술 기반 햅틱-로봇 응용 연구 소개

▣ 연 사: 양태헌 교수

▣ 소 속: 건국대학교 기계공학부

▣ 일 시: 2024. 10. 18.(Fri) 13:00

▣ 장 소: 제2공학관 B040호

▣ 초 록

가상현실, 의료기기, 휴대용 기기 및 로봇 공학과 같은 다양한 응용 분야에서 사람과 기계 간의 상호작용을 개선을 위해, 기반 기술이 되는 지능형 액추에이터 기술에 대한 수요가 커지고 있다. 본 강연에선, 햅틱 인터페이스와 소프트로봇 등 첨단 기계-전자 장치에서 더 나은 성능을 제공할 수 있도록 하는 새로운 액추에이터 기술 개발 및 적용 결과들에 대해 소개하고자 한다.

- 전통적인 기계-전자 장치에 활용되는 구동방식인 솔레노이드, Voice Coil 액추에이터 및 정전기력 액추에이터 및 피에조 액추에이터를 기반으로 고성능화/소형화/저전력화를 수행하여 응용기술에 적용한 연구결과들에 대해 소개할 예정이며,

- 전통 기계시스템에 한정되지 않고, 스마트 재료 및 Elastomer 기반의 유연하면서도 초소형·초경량인 다양한 방식의 액추에이터들을 개발하여, 소프트 로봇, 웨어러블 기기 및 햅틱 인터페이스에 적용한 연구 결과들도 소개할 예정이다.

마지막으로, 인간-기계 상호작용을 개선하기 위한 지능형 액추에이터 기술 개발을 통한 차세대 인터페이스와 로봇 기술 발전에 대한 고찰 제시로 강연이 마무리될 예정이다.