[대학원 세미나] 3/20(금) 양태헌 교수(건국대학교 기계공학부) "Advanced Mechatronic Technologies for Immersive and Intelligent Human–Machine Int

기계공학부 구성원들의 많은 관심과 참여 부탁드립니다.

▣ 제 목: Advanced Mechatronic Technologies for Immersive and Intelligent Human–Machine Interfaces
▣ 연 사: 양태헌 교수

▣ 소 속: 건국대학교 기계공학부

▣ 일 시: 2026. 3. 20.(Fri) 13:00

▣ 장 소: 제2공학관 B040호

▣ 초 록

사물지능(Artificial Intelligence of Things, AIoT)과 메타버스 기술의 급속한 발전은 인간–기계 상호작용(Human–Machine Interaction)의 패러다임을 근본적으로 변화시키고 있다. 단순한 정보 전달 중심의 인터페이스를 넘어, 인간의 감각 인지와 기계의 피드백이 유기적으로 결합된 양방향 인터랙션 시스템이 차세대 인터페이스 기술의 핵심으로 부상하고 있다. 이러한 변화는 인간의 촉각 시스템을 모사하는 고성능 센서 기술과, 다양한 감각 경험을 전달할 수 있는 액추에이터 기술의 동시적 발전을 요구하고 있으며, 궁극적으로 인간과 기계가 보다 자연스럽고 직관적으로 상호작용할 수 있는 지능형 인간–기계 인터페이스(Human–Machine Interface, HMI) 기술로 이어지고 있다.

특히, 최근 피지컬 AI(Physical AI) 기술의 급격한 발전은 가상현실(VR), 의료기기, 휴대용 전자기기, 로봇공학 등 다양한 분야에서 인간과 기계의 경계를 더욱 밀접하게 연결하고 있으며, 이러한 환경에서 인간의 감각을 정밀하게 인지하고 다시 전달할 수 있는 지능형 센서–액추에이터(Intelligent Sensor–Actuator) 기술은 차세대 인터페이스 기술의 핵심 기반으로 그 중요성이 더욱 커지고 있다.

본 강연에서는 햅틱 인터페이스, 소프트 로봇, 하드 로봇 등 첨단 기계·전자 융합 시스템에서 한층 향상된 성능을 구현하기 위한 차세대 센서–액추에이터 및 디바이스 기술의 개발과 응용 사례를 소개하고자 한다.

전통적인 기계·전자 시스템에서 널리 활용되어 온 솔레노이드(Solenoid), 보이스코일(Voice Coil) 액추에이터, 정전기(Electrostatic) 및 피에조(Piezoelectric) 액추에이터 기반 구동 기술을 중심으로, 고성능화, 소형화, 저전력화를 달성하기 위한 최신 연구 성과와 이를 실제 응용 시스템에 적용한 사례를 살펴볼 예정이다.

더 나아가 기존의 기계·전자 시스템이 지닌 구조적 한계를 넘어, 스마트 소재와 혁신적인 메커니즘 설계를 기반으로 한 유연하고 초소형·초경량 센서 및 액추에이터 기술을 소개하고, 이러한 기술들이 소프트/하드 로봇, 웨어러블 디바이스, 햅틱 인터페이스와 같은 차세대 시스템에서 어떻게 새로운 가능성을 열어가고 있는지를 공유하고자 한다.

마지막으로, 지능형 센서–액추에이터 기술을 기반으로 한 인간–기계 상호작용 기술의 미래 발전 방향을 조망하고, 이러한 기술이 향후 차세대 인터페이스, 지능형 로봇, 그리고 인간 중심의 피지컬 AI 시스템으로 확장될 가능성에 대해 논의하며 강연을 마무리하고자 한다.