[학부 세미나]5/8(금) 심상준(연세대학교 기계공학부) "유연 촉각 피드백 장치"

기계공학부 구성원들의 많은 관심과 참여 부탁드립니다.

▣ 제 목: 유연 촉각 피드백 장치

▣ 연 사: 심상준 연구교수

▣ 소 속: 연세대학교 기계공학부

▣ 일 시: 2026. 5. 8.(Fri) 16:00

▣ 장 소: 제2공학관 B040호

▣ 초 록

최근가상현실(VR), 증강현실(AR), 로봇원격조작 등 인간–기계 인터페이스 기술의 발전과 함께, 시각과 청각을 넘어 촉각 정보를 전달할 수 있는 인터페이스의 중요성이 크게 증가하고 있습니다. 특히 피부에 직접 작용하는 촉각 디스플레이는 사용자 몰입도와 직관적 상호작용을 향상시키는 핵심기술로 주목받고 있으나, 높은 공간 해상도와 충분한 변위 및 힘을 동시에 구현하는데에는 여전히 기술적 한계가 존재합니다. 이를 해결하기 위한 접근으로, 본 강연에서는 액체–기체상 변화를 이용한 phase-change actuator 기반의 유연 촉각 디스플레이 기술을소개합니다. 상변화에 따른 체적팽창을 활용하는 이 메커니즘은 단순한 구조에도 불구하고 높은 에너지 밀도를 제공하며, 효과적인 기계적 변위를 생성할 수 있는 장점을 갖습니다. 또한 촉각디스플레이 설계에 있어 단일 스케일의 최적화가 아닌, 해상도와 출력 간의 트레이드오프를 고려한 다중스케일 설계 전략의 중요성을 제시합니다. 더 나아가, 상변화기반구동과 연성구조설계를 결합함으로써 열–기계적 거동과 구조 변형을 통합적으로 고려한 새로운 설계 패러다임을 제안합니다. 마지막으로, 이러한 연구 흐름을 바탕으로 차세대 촉각인터페이스 구현을 위한 설계방향과 제조전략을 논의하고, 인간–로봇 상호 작용 및 웨어러블시스템으로의 확장 가능성을 제시하고자 합니다.