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줄 꼬임 구동기술 및 2-스테이지 동력전달 매커니즘을 활용한 다재다능한 군사 작전용 웨어러블 로봇
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줄 꼬임 구동기술 및 2-스테이지 동력전달 매커니즘을 활용한 다재다능한 군사
작전용 웨어러블 로봇
기계공학과 신동준 교수 연구팀이 군사 작전 활용을 위한 유연하고 다재다능한 웨어러블로봇을 개발하였다. 개발된 웨어러블 로봇은 고유한 기능을 통해 단일 구동원으로 부터 2단계 동작을 수행할 수 있는 장점이 있어 군사 작전 중 폭넓은 작업에 근력 보조가 가능하다. 신동준 교수의 지도아래 이동언 박사는 2023년 개최된 제5회 연세대학교 기계공학과 대학원생 학술대회에서 학술발표 최우수상을 수여받았다.