이벤트 카메라를 이용한 물체의 법선벡터 추정 알고리즘 개발 (2023.08.30)

이벤트 카메라를 이용한 물체의 법선벡터 추정 알고리즘 개발

기계공학부 현재상 교수는 고려대학교 인공지능학과 연구팀과 '이벤트 카메라를 활용한 물체의 형상 추정 연구'를 공동으로 진행하여 세계적인 인공지능 저널인 'Neural Networks'(Impact Factor: 7.8)에 연구 성과를 게재하였다. 본 연구에서는 동적 범위가 높은 이벤트 카메라와 일반 RGB 카메라를 병합하는 알고리즘을 개발하여 물체 표면의 수직 벡터를 임의의 빛 환경에서도 정확히 추정하였다.

관련 논문 링크: https://doi.org/10.1016/j.neunet.2023.08.009