실제 도로와 차량에서 사용 가능한 강화학습 기반 서스펜션 제어 로직 개발 (2022.03.01)

실제 도로와 차량에서 사용 가능한 강화학습 기반

서스펜션 제어 로직 개발

기계공학부 최종은 교수 연구팀은 현대자동차 R&H 리서치랩과의 공동연구를 통해 실제 도로 및 실제 차량에서 차량의 주행 안정성 및 승차감을 향상 시킬 수 있는 강화학습 기반 서스펜션 제어 로직을 개발하였다. 해당 연구의 강화학습 기반 서스펜션 제어 로직은 기존 산업에서 많이 사용되던 제어 로직보다 우수한 성능을 보여 국제 저명 학술지인 ‘IEEE Transactions on Industrial Electronics (I.F. 8.236, 상위 7.13 %)’ 에 게재되었다. 본 논문에서는 실험실 내 시뮬레이션에서 검증된 강화학습 인공지능 모델을 실제 차량 및 실제 도로에서도 적용할 수 있다는 연구결과를 제시하였다.

해당 논문 링크: https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9724132