로봇팔 구동 관련 모집 공고

연구실 소속: 정밀제어 시스템 연구실 (양현석 교수님 연구실)

지원 대상자: 로봇 제어에 관심 있고 cpp를 공부하고 싶은 학부생들

ZUB MasterMACS를 통한 로봇팔 구동할 사람 2명 모집합니다.

목적: ZUB와 각 ethercat 통신 그리고 소켓을 통한 컴퓨터와의 통신 구축

스펙: 로봇팔 둘 다 7 자유도, 이더캣 제어기, ZUB MasterMACS

인건비는 지급되지 않으나, ROS 및 펌웨어에 관심있는 학생 2명 모집합니다.

모터 하나로 제어 실습해보고 7자유도 위치 제어 팔 하나씩 코드 실습 진행 간단하게 사용 방법 가르치고 지도할 예정 배울 수 있는 내용: Cpp class 및 디자인 패턴 중 Factory, ROS, 소켓 통신, Wireshark

담당자 이름: 권건우
연락처: 02-2123-7214